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10月27日，安智汽車在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)上發(fā)布了具備完整ADAS功能的77GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，打破了外資零部件企業(yè)的核心技術(shù)壁壘，開啟量產(chǎn)化之路。

近年來，我國(guó)涌現(xiàn)了一批研發(fā)毫米波雷達(dá)傳感器的公司，毫米波雷達(dá)傳感器硬件研發(fā)確認(rèn)取得了一定突破，但硬件背后的信息處理算法仍是難點(diǎn)。在發(fā)布會(huì)上，蘇州安智汽車零部件有限公司董事總經(jīng)理郭健對(duì)記者說，尤其是承接雷達(dá)傳感器采集的道路交通環(huán)境信息后的感知數(shù)據(jù)信息處理與功能化特征數(shù)據(jù)描述、兼顧駕駛安全、駕駛員心生理接受性、駕乘舒適性體驗(yàn)感及汽車節(jié)能等多性能指標(biāo)決策規(guī)劃、協(xié)調(diào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等電控系統(tǒng)的預(yù)期控制的決策與運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)控制算法。

“目前國(guó)內(nèi)尚缺少專業(yè)化公司協(xié)同整合毫米波雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈與技術(shù)鏈，進(jìn)行工程化軟件開發(fā)及軟硬件的系統(tǒng)集成，無(wú)法真正的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的量產(chǎn)化，更無(wú)法為國(guó)內(nèi)整車企業(yè)配套供貨。”郭健如此認(rèn)為。這也是為什么安智汽車要做“最懂中國(guó)”汽車駕駛輔助系統(tǒng)的原因這一。此外，汽車駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)內(nèi)涵在于模擬人眼的對(duì)周圍環(huán)境的感知預(yù)測(cè)、模擬人腦的決策規(guī)劃及模擬人手腳的運(yùn)動(dòng)控制。這里需要系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境有個(gè)精確的預(yù)判，就拿執(zhí)行層的緊急制動(dòng)來說，其就非?？简?yàn)雷達(dá)，很多外資品牌在中國(guó)都出現(xiàn)水土不服。

此次發(fā)布的77GHz量產(chǎn)級(jí)毫米波雷達(dá)，是安智汽車通過前期的技術(shù)攻關(guān)，與成都西科微波深度協(xié)同，在硬件方面突破并掌握了毫米波固態(tài)電路的微小型技術(shù)、毫米波天線技術(shù)、毫米波高隔離度收發(fā)技術(shù)以及數(shù)?；旌显O(shè)計(jì)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。郭健對(duì)記者說：“我們實(shí)現(xiàn)了軍用雷達(dá)信號(hào)處理算法與復(fù)雜路況下回波信號(hào)處理的有機(jī)結(jié)合，掌握了雷達(dá)目標(biāo)與道路背景匹配及信號(hào)分選的關(guān)鍵技術(shù)，包括了雷達(dá)信號(hào)處理、動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、道路環(huán)境建模、人體行為感知以及車輛狀態(tài)融合等多個(gè)分支技術(shù)，關(guān)鍵技術(shù)的突破與掌握解決了實(shí)際各種道路狀態(tài)下防撞雷達(dá)的探測(cè)能力。”

結(jié)合一汽紅旗、長(zhǎng)城哈弗等國(guó)內(nèi)整車企業(yè)的量產(chǎn)化產(chǎn)品需求，安智汽車開發(fā)出遵循AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，使用多核技術(shù)，穩(wěn)定可靠，高效安全的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)。該軟件平臺(tái)支持符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持多核任務(wù)框架以更好的滿足ISO26262功能安全目標(biāo)，并具備完善的故障診斷及性能降級(jí)處理算法。同時(shí)，與中國(guó)汽車技術(shù)研究中心的深度項(xiàng)目合作，基于對(duì)中國(guó)典型道路數(shù)據(jù)庫(kù)與駕駛員行為特性分析，開發(fā)設(shè)計(jì)了模擬熟練駕駛員操縱行為的ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，與兼顧周邊道路交通態(tài)勢(shì)流與駕駛員行駛意圖的多級(jí)分層制動(dòng)策略的AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，并基本完成了國(guó)內(nèi)10萬(wàn)公里的典型路況耐久性測(cè)試。郭健對(duì)記者說：“只有沉下心啃以上這些硬骨頭，我們主攻的汽車輔助駕駛系統(tǒng)才能做到最懂中國(guó)。”

目前安智汽車77GHz量產(chǎn)級(jí)毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)條件非常成熟。郭健告訴記者，毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已做完16大項(xiàng)測(cè)試，其產(chǎn)品完全對(duì)標(biāo)外資水平。他透露，安智汽車的汽車輔助駕駛系統(tǒng)算法會(huì)釋放一部分給整車企業(yè)，加入他們自身的特性，并共同研發(fā)推動(dòng)自主輔助駕駛產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。